OpenLDAPの設定にslapd.dが用いられることが一般的になってしまい、OpenLDAPとKerberos認証に苦労していたのですが、ここにまとめがありました。

これを参考にしてようやくRaspberryPIで認証とユーザー・グループ管理の統合がようやくうまくいきました。

Yusuke Izumi's Tech Blog

OpenLDAPとKerberos認証の統合について